国内对无人机避障技术的研究还于探索阶段，因为避障功能的实现又会牵扯到机的其他功能，所以在解决问题的同时，又必须保证机飞行的稳定，那就难多了。

“正好经过，”余念说，“想跟你说声谢谢。”

避障，就是测量无人机到障碍之间的距离，并及时作相关反应。而距离的测量方法有很多，比如超声波测距，红外激光，双目视觉，电地图。平时最常用的是超声波测距，它成本低，技术相对也比较成熟，不过在飞行速度过快或者飞行过时，超声波传便开始失效。

组长话说得很郑重，余念有些受若惊，但又谢他的委以重任，认真：“我会尽力到最好。”

“无人机自动化是未来科技发展的趋势，而避障技术又是实现自动化与智能化的重环节，完善准的自主避障系统将是各无人机公司的技术研究方向。所以我们要趁早抓住先机，余念，大家很看好你。旗舰的“知”和智能就拜托你了。”

见她一脸严肃的样，组长不由一笑。

车里安静好久，顾蒋突然说话。

“我看过你们大学时的反无人机系统，”组长顿了几秒，由衷赞叹，“那个时候，你们的避障技术完。我听顾蒋说，避障系统是由你负责的，接下去就麻烦你了。如今市场上的无人机鱼目混珠，可没有一家企业能在避障系统上有显著的成功。甚至在避障功能的实现上还有飞行速度、续航等条件的限制。”

所以，要实现这些功能，还麻烦。

组长叮嘱一番便走了。余念把分发下来的图纸看了一遍，开始制作避障系统。

余念绽开笑容，“好。”

第六十七章

“如果你愿意来帮我的话，我会很有力量的。”

而他的这句话，余念是在不久之后领悟到的。她从不知一个人得有多大的信念才能让自己屹立不倒，在风雨之中永远站立。而她也从未见过这样的顾蒋，执拗，倔，却又无助，各情绪杂在一起，余念觉得看清他了，却又觉得没看清。

“哦。”

余念如愿了航拍组的研发，一去就被组长安排无人机的避障系统。

稍加难度的，就是绕过障碍。而更显端的就是场景的建模和路径的搜索。

普及较广的还有红外和激光，不过它也有弊端，成本过，抗扰能力比较差。

双目视觉是一些端无人机首选的避障技术。它如人的睛，不仅能在障碍位置移动的同时，能快速计算障碍的距离，还能获得障碍的度图像。

“放松，我们没那么难相。”

简单的避障是无人机遇到障碍前，停止移动，与障碍保持一定的距离。

余念决定用复合避障传的方式对避障系统行测试，简单来说就是双目视觉和超声波传双齐下。双目视觉弱的地方，用超声波弥补，而超声波知不到的地方，双目视觉来“看”。两者相辅相成。

测试传效果的那天，余念拿着机去试飞室里行实验。知和躲避障碍的能力都很显著。

最后余念测试它的路线飞行。她站在中间当障碍，看它能不能绕过自己，从而实现指定路线中