最早提的成因解释是爆炸说，是太系第十大行星亿万年前的大爆炸分解成了千万颗小行星。这小行星mathilde，近地小行星探测拍摄理论一下就解决了两个难题：小行星带的产生和为什么没有第十行星。但这设想最大的缺陷是行星爆炸的原因说不清楚。也有人认为，木星与火星之间的轨上本来就存在着5－10颗同谷神星大小相似的积相对较大的小行星。这些行星通过长时间的相互碰撞逐渐解，越来越小，越分越多，形成了大量的碎片，也就是我们目前观测到的小行星带。这些解释各有理，但都不能自圆其说，因而都未形成定论。

主带的内侧界线在与木星的轨周期有4:1轨共振的2.06au之，，在此的任何天都会因为轨不稳定而被移除。在这个空隙之内的天，在太系的早期历史中，就会因为火星（远日在1.67au）重力的扰动被清扫或抛去。

目前被认同的行星形成理论是太星云假说，认为星云中构成太和行星的材料，尘埃和气，因为重力陷缩而生成旋转的盘状。在太系最初几百万年的历史中，因积过程的碰撞变得黏稠，造成小颗粒逐渐聚集形成更大的丛集，并且使颗粒的大小稳定的持续增加。一旦聚集到足够的质量—所谓的微星—便能经由重力引邻近的质。这些星就能稳定的累积质量成为岩石的行星或大的气行星。

主观

在主带的小行星大约有三分之一属于不同家族的成员。同一家族的小行星来自同一个母的碎片，共享着相似的轨元素，像是半长轴、离心率、轨倾角，还有相似的光谱。由这些轨元素的图型显示，在主带中的小行星集中成几个家族，大约有20–30个集团可以确定是小行星族

其他解释

因为大约在40亿年前，小行星带的大小和分布就已经稳定下来（相对于整个太系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有显著的增减变化。但是，小行星依然会受到许多随后过程的影响，像是：内的化、撞击造成的熔化、来自宇宙线和微星轰击的太空风化。因此，小行星不是原始的，反而是在外面古柏带的小行星，在太系形成时经历的变动比较少。

参看词条小行星族。

小行星gaspra，伽利略号探测拍摄目前小行带所拥有的质量应该仅是原始小行星带的一小分，以电脑模拟的结果，小行星带原来的质量应该与地球相当。主要是由于重力的扰动，在百万年的形成周期过程中，大份的质都被抛去，残留下来的质量大概只有原来的千分之一。

当主带开始形成时，在距离太2.7au之形成了一条温度低于的凝结线—"雪线"，在这条线之外形成的星就能够累积冰。在小行星带生成的主带彗星都在这条线之外，并且是造成地球海洋的主要供应者。

质量成为岩石行星或大的小行星ida和它的卫星，伽利略号探测拍摄气行星。小行星带的形成之谜不知何时才能破解。不过，越来越多的天文学家认为，小行星记载着太系行星形成初期的信息。因此，小行星的起源是研究太系起源问题中重要的和不可分割的一环。

家族和群组

在平均速度太的区域，碰撞会使星碎裂而抑制质量的累积，阻止了行星大小的天生成。在星的轨周期与木星的周期成简单整数比的地区，会发生轨共振，会因扰动使这些星的轨改变。在火星与木星之间的空间，有许多地方与木星有烈的轨共振。当木星在形成的过程中向内移动时，这些共振轨也会扫掠过小行星带，对散布的星行动态的激发，增加彼此的相对速度。星在这个区域（持续到现在）受到太烈的摄动因而不能成为行星，只能一如往昔的继续绕着太公转，而且小行星带可以视为原始太系的残留。

关于形成的原因，比较普遍的观是在太系形成初期，由于某原因，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚形成一颗大行星，结果留下了大批的小行星。